Koncepcja utworzenia firmy powstała już w roku 2000. Wówczas to pojawiły się pierwsze sygnały dotyczące restrukturyzacji Zarządu Budynków Komunalnych Warszawa - Bielany. Od tamtej pory rozpoczęły się przygotowania do utworzenia firmy, która w przyszłości stanęłaby na wysokości zadania i zaspokoiłaby potrzeby właścicieli w zakresie zarządzania nieruchomościami. W 2001 roku zostały złożone niezbędne dokumenty w celu zarejestrowania naszej firmy:
ZARZĄDZANIE NIERUCHOMOŚCIAMI I INWESTYCJAMI "ZEST" SPÓŁKA Z O.O.

W dniu 08.10.2001 r. zostało wydane Postanowienie Sądu Rejonowego dla m.st. Warszawy, XX Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego, o wpisie Spółki do rejestru przedsiębiorców pod numerem KRS: 0000051055. Oficjalnie od 01.01.2002 r. Spółka rozpoczęła swoją działalność.

W sierpniu 2003 r., dzięki staraniom Zarządu i zaangażowaniu wszystkich pracowników, Spółce został przyznany Certyfikat Jakości ISO 9001:2000 w zakresie zarządzania i administrowania nieruchomościami.